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隐藏置顶帖 【wheeltec_robot程序执行常见问题汇总1】程序执行过程常见问题 attach_img  ...23 Milion 2021-3-31 2714343 WHEELTEC-Catt 2021-5-20 19:22
隐藏置顶帖 【wheeltec_robot编译常见问题汇总1】工作空间下编译常见报错 新人帖 attach_img  ...2 WHEELTEC-Catt 2021-3-29 128793 WHEELTEC-Catt 2021-5-17 19:09
隐藏置顶帖 【wheeltec_robot硬件常见问题汇总1】硬件组装接线使用常见问题 attach_img  ...2 Milion 2021-3-31 1911223 WHEELTEC-Catt 2021-5-17 19:07
隐藏置顶帖 【wheeltec_robot代码解析常见问题汇总1】代码进阶相关常见问题 attach_img  ...2345 Milion 2021-3-31 4418328 WHEELTEC-Catt 2021-5-17 19:02
隐藏置顶帖 论坛提问方式建议 WHEELTEC-Catt 2021-4-9 44219 WHEELTEC-Catt 2021-4-9 10:08
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夹取色块的例程不能调参 新人帖 New Edgar 昨天 20:59 045 Edgar 昨天 20:59
我想请问一下小车的基坐标系为base_footprint，而navigation中costmap_2d的基坐标... attach_img New hhh 前天 09:00 179 WHEELTEC-Catt 昨天 08:49
【自主导航】导航的时候出现这个报错怎么解决 attach_img New hhh 前天 09:06 182 WHEELTEC-Catt 昨天 08:47
【opnencv】小车上运行例程报错是这个，是因为opencv版本问题? attach_img New hhh 前天 09:04 181 WHEELTEC-Catt 昨天 08:46
senior akm小车的长宽用0.49和0.37来配置合理吗 New WHEELTEC-DE 前天 17:59 065 WHEELTEC-DE 前天 17:59
阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标？ New WHEELTEC-DE 前天 17:57 070 WHEELTEC-DE 前天 17:57
设置恢复行为 New WHEELTEC-DE 前天 17:53 077 WHEELTEC-DE 前天 17:53
请问多点导航想每个导航点停两秒应该怎么操作呢 新人帖 attach_img moaid 2022-3-17 51170 zpf 前天 15:56
请问雷达和惯导有时会挂载到同一个USB下改怎么解决啊，挂载到同一个USB下雷达和惯... 新人帖 attach_img New cx123 3 天前 279 cx123 前天 13:48
语音实现多点导航时，怎么把目标点传入来控制小车运动的呢 attach_img New 孔潇洒 4 天前 2124 Wheeltec_fake 3 天前
小车建图时，地图的坐标原点位置 New WHEELTEC-DE 5 天前 1127 WHEELTEC_C9 4 天前
RGB摄像头 New 1332 6 天前 2184 1332 4 天前
小车怎么来利用这个位置信息，来控制底盘运动 attach_img New WHEELTEC-DE 5 天前 1160 WHEELTEC_C9 5 天前
色块的位置坐标是怎么确定的 New WHEELTEC-DE 5 天前 1136 WHEELTEC_C9 5 天前
【雷达独立建图】我直接通过slam实时构建地图报错 attach_img New hhh 5 天前 1157 WHEELTEC-Catt 5 天前
【2d导航】这个2d导航用不了怎么回事呢，ip也都对应上了的 attach_img New hhh 5 天前 1130 WHEELTEC-Catt 5 天前
【自主导航】自主导航的时候会报错 attach_img New hhh 5 天前 1155 WHEELTEC-Catt 5 天前
激光雷达建图的效果不好，不知道原因 attach_img New lawrence 5 天前 4174 WHEELTEC-Catt 5 天前
A1定制版雷达扫描频率在哪调 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-14 1205 WHEELTEC_C9 5 天前
SW2URDF导出的模型在单机上可以显示，从机上rviz显示找不到包 attach_img shiyucheng 2022-5-7 7335 shiyucheng 6 天前
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