15598413009 发表于 2017-5-15 19:58:51

倒立摆

if(Angle_Balance>(Angle_Max+710)&&Angle_Balance<2100&&D_Angle_Balance<=-1)
这个中的710和2100与什么有关？怎么测试得出？

admin 发表于 2017-5-16 21:23:13

根据多次测量的数据，测得，你可以观察自动起摆过程的数据变化找一下规律
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