关于mpu6050中断频率的问题
本帖最后由 赵怡彬 于 2017-6-13 22:08 编辑先前在论坛上看到过有关这个问题的问题,不知道5ms定时在哪里设置的,按管理员的意思是,中断频率配置,只能在dmp里吗?我不用dmp但是要中断,也非得要用dmp库吗?因为我看到配套的程序中,void MPU6050_initialize(void)和void DMP_Init(void)并没有相关中频率的配置,只有fifo读取速率的配置。而且dmp库里只有dmp_set_interrupt_mode()但是,我并没有在程序中看到有使用他的地方,也没有看到设置频率的地方,希望管理员能够指点一下。
有人吗???
需要使用DMP库,在DMP初始化的过程中初始化,频率设置在MPU6050.C文件前面有宏定义,默认是200hz admin 发表于 2017-6-17 12:51
需要使用DMP库,在DMP初始化的过程中初始化,频率设置在MPU6050.C文件前面有宏定义,默认是200hz
但是我看了一下dmp初始化程序,里面并没有中断相关的设置,只有mpu_configure_fifo和dmp_set_fifo_rate。还请管理员能否告知具体在那个函数里设置的
赵怡彬 发表于 2017-6-19 10:40
但是我看了一下dmp初始化程序,里面并没有中断相关的设置,只有mpu_configure_fifo和dmp_set_fifo_rate。 ...
点进去,有的哦
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