woainiwangdali 发表于 2017-6-16 10:10:02

关于PWM的问题

int myabs(int a)
{                   
          int temp;
                if(a<0)temp=-a;
          else temp=a;
          return temp;
}
这个是说电机正传的时候PWM占空比取正数，反转的时候PWM占空比取负数对吗？我是个菜鸟问下PWM占空比有负的？我怎么弄不明白呢，谁能帮我解答下，谢谢了


admin 发表于 2017-6-16 19:35:55

pwm取绝对值，控制速度，方向由其他的引脚控制

woainiwangdali 发表于 2017-6-26 15:23:15

谢谢，管理员
:P

admin 发表于 2017-6-30 19:39:07

这是取绝对值哈，正负转由其他的引脚控制
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