adfsafa 发表于 2017-6-24 19:45:31

关于电机编码器的问题

本帖最后由 adfsafa 于 2017-6-24 20:19 编辑

我用msp430开发板做平衡小车，电机编码器a相上升触发，每次上电往同一个方向转，但是读到b相的值却是随机的，有时候上电是1，有时候是0，但是上电后在上升沿保持之前的1或0，比较稳定，请问是编码器坏了吗
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