杨闹闹5201314 发表于 2017-6-25 09:48:03

角度解算问题

在用四元数解算角度时，加电后需要10多秒以后角度值才能稳定下来，而用卡曼滤波时，加电瞬间角度就稳定下来了，这是为什么？

杨闹闹5201314 发表于 2017-6-25 09:55:48

四元数解算，读取DMP数据进行处理，为何延时10多秒才能稳定呢？

admin 发表于 2017-6-25 20:06:28

这是DMP算法自身的原因。

admin 发表于 2017-6-25 20:06:30

这是DMP算法自身的原因。
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