狂风暴雨 发表于 2017-7-12 14:38:48

电机调速

请教一下大神们，两个电机转速不一致应该怎么办:'(

shiding1028 发表于 2017-7-13 13:27:58

要设置闭环系统，添加测速传感器如光电码盘，或者编码器等，在配合PID等算法实现将两个电机的速度调为一致，就可以了。

admin 发表于 2017-7-13 22:24:53

通过编码器测速，然后进行速度闭环控制即可，PID算法效果就不错了。
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