新手求教编码器
本人新手一枚，关于编码器有如下几个问题想请教：1.编码器读取脉冲数为什么是从计数器读取，计数器不应该是当定时器预装载值设置好后，计数定时器的值吗，这与编码器的脉冲个数有什么对应关系么
2.编码器转一圈产生390个脉冲，将脉冲数读取出来有什么作用呢
3.读取脉冲数的时间间隔有什么要求呢
4.配置编码器时，只配置编码器模式就行了塞，为什么还要配置定时器的预装载值，计数模式这些呢，感觉这些并没有用到
求大佬耐心解答下:'(:'(:'(
STM32是硬件计数，所以，读计数器即可 根据单位时间内数值计算速度即可，具体的配置是根据ST官方的例程配置的
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