DZNWFTLCHLOE 发表于 2017-7-17 17:44:34

电机死区大，pwm实际响应不同

在这买了四个马达了，有两个死区挺大而且轴也松。这四个输入相同pwm信号相同电源时编码器输出速度都不一样。
请问像这种误差该怎么解决

admin 发表于 2017-7-18 17:36:07

减速器的存在不可避免有死区的，相同的PWM转速是不一样的，直流电机之间就是有这个差异性，所以一般都带编码器，通过编码器测速进行闭环控制即可
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