WHEELTEC-论坛's Archiver
ROS机器人论坛
›
平衡小车
› 电机不动的时候 编码器有一相输出5v另一边为0,32还能直接采集吗
地狱喵
发表于 2017-7-23 21:59:15
电机不动的时候 编码器有一相输出5v另一边为0,32还能直接采集吗
测试电机的时候 电机不动的时候 编码器供电5v 用万用表打AB相 分别是5v和0 两个电机都是一样 请问编码器这样是正常的吗 还能接32吗 会不会烧芯片 电机满转的时候AB相是2.25v 2.24v请问编码器有没有问题
地狱喵
发表于 2017-7-23 22:00:21
芯片用的事列程序 pwm脚只有0.2v是不是芯片已经烧了
admin
发表于 2017-7-25 21:00:40
编码器没问题,STM32可以容忍5V电平。
页:
[1]
查看完整版本:
电机不动的时候 编码器有一相输出5v另一边为0,32还能直接采集吗