bahatun 发表于 2017-7-24 09:39:31

角度解释问题

平衡小车移动方向为MPU6050的Y轴方向，轮胎与MPU6050的X轴平行，怎么调整计算出俯仰角？

admin 发表于 2017-7-25 20:58:04

看不懂您的问题哈，角度可以通过陀螺仪和加速度计融合得到。
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