雪过留痕 发表于 2017-8-1 15:11:10

有关机械中值及其电机转动的问题

我平衡小车机械中值设为0，从正向来看当机械角度从0增加的1的时候小车轮子会开始有个抑制的转动，但是从负向来看当角度从0度变成355度的时候小车轮子才会才是有个抑制的转动。求解原因。
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