WWcool 发表于 2017-9-14 17:22:15

MPU6050需不需要校准呢？

    我看了看卡尔曼滤波版本的程序，角度的读取是直接读取寄存器中的数据，然后通过卡尔曼滤波算法解算出角度的。但是我没有看到
对于角度矫正的部分。是不是6050不需要进行矫正呢？还是说在姿态解算的过程中已经对6050进行过矫正了？

WWcool 发表于 2017-9-16 11:51:55

这么说吧，MPU6050本身是以地面为水平面的，使用DMP库的可以使以上电位置为0位置。要是自己读取原始数据进行处理的话就是以地面为水平位置了。校准的话只是在自己的程序里面加上一个偏移量，并非校准6050

admin 发表于 2017-10-10 20:44:30

WWcool 发表于 2017-9-16 11:51
这么说吧，MPU6050本身是以地面为水平面的，使用DMP库的可以使以上电位置为0位置。要是自己读取原始数据进 ...

做平衡小车可以不需要的
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