648380720 发表于 2017-9-28 22:24:11

MPU6050 X Y Z 轴的数据提取问题

void Read_DMP(void)
{       
          unsigned long sensor_timestamp;
                unsigned char more;
                long quat;

                                dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more);               
                                if (sensors & INV_WXYZ_QUAT )
                                {   
                                       q0=quat / q30;
                                       q1=quat / q30;
                                       q2=quat / q30;
                                       q3=quat / q30;
                                       Pitch = asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* q2)* 57.3;        
                                       Roll = atan2(2 * q2 * q3 + 2 * q0 * q1, -2 * q1 * q1 - 2 * q2* q2 + 1)* 57.3; // roll
                                }

}
这个程序读的是X轴数据，如果我改成Y轴数据，麻烦店主讲解下（看了看程序没怎么懂）？

admin 发表于 2017-10-10 20:40:32

这是X 和 Y轴的哈。
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