zxcasdqwe 发表于 2017-11-25 23:45:58

pid参数

做倒立摆的pid参数具体多少才能让自动起摆和旋转倒立摆稳定在倒立的状态

admin 发表于 2017-12-23 14:39:59

自动起摆和稳摆的PID参数是不一样哈，具体的参数和您DIY的倒立摆的硬件条件和代码初始化都有关系的。
页: [1]
查看完整版本: pid参数