softwareliang 发表于 2017-12-21 10:32:41

关于mpu6050误差问题

mpu6050读取数据前几秒有误差，大概3~5度左右，
如果不写pwm输出的代码光读取数据，几秒后它会自己读取回没有误差的数据。
如果写了pwm输出的代码，读取数据和控制平衡同时进行，误差就会一直存在，导致小车无法平衡。

softwareliang 发表于 2017-12-21 10:33:48

大神帮忙想下啥问题，这几天一直弄这个很难受

admin 发表于 2017-12-23 14:33:09

使用DMP算法吗？这个会导致前面几秒有一个采样的过程，如果卡尔曼就没有这种现象。

softwareliang 发表于 2017-12-25 10:46:38

所以，使用DMP就要，打开电源开关后等数据稳定后在放到地面上，让小车平衡吗？
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