步进电机转向的问题
管理大哥，我最近调试步进电机出了点问题。步进电机小车直立、前进、后退都没问题，就是转向不行。通过蓝牙控制小车转向，小车就开始左右晃动，并且越晃越大。 我把速度环关了控制转向还是不行 :'(（是转向干扰了直立环了吗？）
奇怪的是：当小车前进的时候，你再控制小车转向，小车就可以完成；但是只要小车速度降了下来，一控制转向小车就会晃动。
这到底是是哪里的问题啊！
管理大哥，请赐教！ :loveliness:
转向信号要慢慢给上了，不能一下就给一个很大的，这种情况还有可能就是平衡的中心值不对。 我试一下:lol
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