mwr 发表于 2018-5-17 13:48:40

编码器测速

各位大佬，为什么编码器读取速度的函数直接返回的就是编码器的计数值呢，不需要转换成速度吗

admin 发表于 2018-5-24 07:31:31

可以通过编码器的线数换即可，比如10ms采集到45个脉冲，那1秒就是4500，假如车轮转一圈，编码器计数1560，那就是每秒4500/1560转
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