烧茄子炖土豆 发表于 2018-5-29 21:24:45

代码没有关于设置屏幕显示的参数，怎么启用超声波模块，蓝牙等其他这些的注释吗？

代码没有关于设置屏幕显示的参数，怎么启用超声波模块，蓝牙等其他这些的注释吗？用的是精简的代码想一步步完善，写成默认的，可是对代码不是很懂，这么多文件，单单抄上去也是提示错误，没有稍微详细一点的教程吗？比如超声波的代码要在哪里写，哪里设置？？那些文件里需要定义什么的？(இдஇ; )，求大神帮助，稍微解答，指指路吧！

admin 发表于 2018-5-31 07:28:00

平衡小车的代码是一个整体的比较复杂的系统，没有太快捷的办法，比较好的方案就是尽量熟悉STM32和PID控制还有平衡小车的源码，还有超声波的测量的原理，对每个模块都慢慢熟悉了，然后就比较容易理解整体的代码了。

烧茄子炖土豆 发表于 2018-5-31 19:18:03

感谢(ω`)，对于学习PID有一个疑惑，小车合适的PID参数教程里都给了，直接设置就好了，怎么去学呢

admin 发表于 2018-6-8 07:37:28

烧茄子炖土豆 发表于 2018-5-31 19:18
感谢(ω`)，对于学习PID有一个疑惑，小车合适的PID参数教程里都给了，直接设置就好了，怎么去学呢

可以尝试自己调节PID参数哈，也可以调节PID参数并观察响应波形图，去理解PID
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