Z一叶孤舟 发表于 2018-6-28 23:33:46

有没有做平衡小车 遇到编码程序与控制程序冲突的

求解屏蔽了编码程序，直立控制就能用。   不屏蔽控制直接凉了， 不起作用。

admin 发表于 2018-6-29 07:31:48

那可能是速度控制环的极性是反的哈。

Z一叶孤舟 发表于 2018-6-29 11:21:41

admin 发表于 2018-6-29 07:31
那可能是速度控制环的极性是反的哈。

我在想会不会是中断问题

admin 发表于 2018-7-2 22:34:14

Z一叶孤舟 发表于 2018-6-29 11:21
我在想会不会是中断问题

您是要什么单片机控制的呢
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