2979732134 发表于 2018-7-18 16:58:43

怎么改变占空比来改变速度

程序里面的这个：
Moto1=Velocity_Pwm-Turn_Pwm
Moto1=Velocity_Pwm+Turn_Pwm


我把直立环去掉了改成三轮车可是我调节不了速度啊？
这个占空比到底是在怎么算出来的我怎么改才能到我自己想要的速度啊？
跪求管理员回答！

admin 发表于 2018-8-2 07:30:28

平衡车里面的速度控制是正反馈，您还需要修改速度反馈的极性哈
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