Godzilla 发表于 2022-3-2 20:33:11

多点导航RVIZ plugin插件无法插入问题

我想要安装如链接中所述的插件，想实现第一步，rviz中识别安装的插件功能包，后续我可以更改内容完成自己的可视化界面设计。
但现在的问题是我按如下步骤安装并编译功能包成功，但rviz中没法实现，想知道原因以及解决方法。
或者如何更改适配WHEELtec的软件？
程序源码在附件中

Godzilla 发表于 2022-3-2 20:35:11

这是压缩的插件源程序

Godzilla 发表于 2022-3-2 20:42:03

代码和链接无法回复，麻烦会添加RVIZ的前辈教我一下

WHEELTEC_Denny 发表于 2022-3-2 21:04:06

本帖最后由 WHEELTEC_Denny 于 2022-3-3 10:09 编辑

rviz开发相关的您可以查看附件中的文档

WHEELTEC_Denny 发表于 2022-3-3 09:55:01

运行rviz插件：
①　在Ubuntu电脑或者虚拟机的工作空间中编译该功能包
②　开启节点或launch文件后，运行rviz
③　在Panels选项中，点击Add New Panel

http://bbs.wheeltec.net/forum.php?mod=image&aid=1034&size=300x300&key=d5191c4ef4790982&nocache=yes&type=fixnone
④　选中已经开发好的rviz插件，就可以在rviz界面中看到这个插件
http://bbs.wheeltec.net/forum.php?mod=image&aid=1035&size=300x300&key=6488b704fc66eccd&nocache=yes&type=fixnone

Godzilla 发表于 2022-3-3 19:23:35

嗯嗯，我按如上步骤也是找不到我安装的插件，这是我的步骤，想请您看一下

lilili 发表于 2023-3-21 21:12:11

Godzilla 发表于 2022-3-3 19:23
嗯嗯，我按如上步骤也是找不到我安装的插件，这是我的步骤，想请您看一下

兄弟问题解决了吗？
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