Ancia 发表于 2022-12-18 13:31:12

关于3环问题

小车平衡一定要速度环+直立环+转向环吗？可以直立环+速度环保持直立吗？

我用单直立环可以直立一小会，但是加上速度环反而不稳定了，稍微有有点倾斜，轮子转速直接满转，这是为什么？
在速度环用了滤波算法，但是感觉还是不行求解
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