实现：平衡车：上位机远程串口【发指令“左转30度”】
昨天 2023年1月11号 收到平衡车 ，
运行良好，还真能载重 一瓶可乐:lol。
现在：在琢磨：上位机 远程串口
如何实现：例如：
【“左转30度”】【前进2米】之类
的指令“车”可以通过轮子转多少圈
来确定相对位置（比无人机容易）。
上位机“4G透传 远程串口”，如何实现：
【“左转30度”】【前进2米】之类的操作？
:victory: 今天 一月18号，商家 提供的资料 ： 并不清晰 明确 耽误了时间，
终于摸索出来了 控制指令集【注意：配套的 蓝牙模块是 SPP协议】
—— 不是 BLE 蓝牙 —— 昨天 BLE 连接上去 却无法数据通讯 ——
这下子：只需要小小的修改 STM32 程序，修改它的 上传数据内容：
我们只关心：航向角度，和 A\B 两个马达行走的 脉冲数量(距离);P
本帖最后由 caosix 于 2023-1-25 12:02 编辑
直接附件 发个短视频 1.7MB 发不了，简单 声控 已经 搞定 。
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