waq79 发表于 2023-1-30 13:50:15

全向轮小车编码器接口问题？

本帖最后由 waq79 于 2023-1-30 14:34 编辑


请问电机编码器接口1和3,可以通过TIM4和TIM2进行数据采集，电机编码器接口2如何通过PB15 和PB3实现数据采集？用哪个定时器？
主芯片是stm32f103c8t6

WHEELTEC-ZHS 发表于 2023-6-6 08:38:20

查看c8t6芯片数据手册可以看到io复用功能，PB3没有复用为定时器通道的功能，可以参考51使用软件实现数据采集
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