两轮平衡车：主程序 While循环 运行时间 实际70毫秒
:loveliness:两轮平衡车：主程序 While循环 运行时间 实际70毫秒。。
前几天 做 RunTim 的时候就算出 运行实际时间是70毫秒，
今天有空 实际测试 —— 还真是 80/70 毫秒呢 ——
干脆 取消了 那个 【专门 等待 MPU6050 的 语句】:lol。。
—— 这下子 运行时间 反而 更 接近 50毫秒 了 。
然后 跑车 测试 半小时 陀螺仪 只漂移了 1度:victory: 。
不错，居然还有这种测试。
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