【完成】平衡车走指定距离 转指定角度(附源码)
本帖最后由 caosix 于 2023-1-31 18:18 编辑:lol 哎——平衡车走指定距离不难实现
【前进、后退：立定停车】也做好了：
—— 正式 完全可用 ——
转指定角度 折腾了 2天 陀螺仪转了
360度 变为 0度 ，折腾了 2天 OK
最重要的是：已经全面系统性的规划了指令表
可以用 无线串口替代蓝牙 直接控制 。
:lol 这样一来：与 ROS 的接口 就变得 简单了：
ROS 只需要 反复告诉 小车：
1、航向角度xxx ，2、走多长的距离;P。
:lol 抽时间 再改进 一点：:P
停车 想办法 搞成 “立定停”就爽了。 ;P终极版 已经做得差不多了。小车 上报 改为
—— 由 上位机 “询问” —— F8 询问指令 ——
这个还是需要付出劳动和水平的，不错。
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