米米米 发表于 2023-2-25 22:10:26

关于通用物体识别的节点问题

在通用物体识别手册的内容中有写到用户可以订阅/darknet_ros/bounding_boxes识别结果来扩展小车其他功能，但是我找到bounding_boxes是.msg文件，因为我想对识别数据进行一些处理，所以我想知道哪个节点可以输出识别结果数据，求大佬解答。      

younggg 发表于 2023-3-6 11:40:17

rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes 这个命令应该可以

younggg 发表于 2023-3-6 11:41:08

younggg 发表于 2023-3-6 11:40
rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes 这个命令应该可以

还可以自己写一个订阅节点查看订阅到的消息

WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-9 09:30:51

younggg 发表于 2023-3-6 11:40
rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes 这个命令应该可以

是的，用这个命令可以打印出识别结果的话题数据
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