erwuzai 发表于 2023-3-17 10:29:28

【检测不到障碍物】小车前进时前面有障碍物但是检测不到是什么原因？

请问我命令小车前进，小车前面有墙壁但是检测不到是什么原因

在rviz里看是有障碍物轮廓的。

WHEELTEC_WU 发表于 2023-3-20 08:38:26

您这小车应该不是在建图起点，定位不准引起的哈
页: [1]
查看完整版本: 【检测不到障碍物】小车前进时前面有障碍物但是检测不到是什么原因？