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西兰花
发表于 2023-3-17 20:09:15
mpu6050的YAW数据问题
为什么mpu6050上电后读出的数据从开始0加到72左右后5-6秒才变为0的?小车参考y轴角度判断是否平衡。
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mpu6050的YAW数据问题