Kayano 发表于 2023-4-11 15:36:09

【求助】多机编队出现问题

两台高配阿克曼小车进行多机编队，已配置好网络，从车运行roslaunch wheeltec_multi wheeltec_slave.launch后不随主车移动而移动，报错信息如下，请问该如何解决：

Kayano 发表于 2023-4-11 15:44:09

rqt_tf_tree如下所示：

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-12 09:06:15

警告不用管，有红色报错吗？

Kayano 发表于 2023-4-12 15:51:16

无红色报错 按流程进行多机编队后 键盘控制主车移动后 从车未能正常移动

WHEELTEC_WU 发表于 2023-4-13 09:52:41

Kayano 发表于 2023-4-12 15:51
无红色报错 按流程进行多机编队后 键盘控制主车移动后 从车未能正常移动

可以检查下是不是按下了急停，或者使能开关关了；
也有可能网络没配置好，这些都可以排查下
另外记得先同步时间
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