lwh 发表于 2023-9-1 10:06:23

关于激光雷达选用

我买的顶配阿克曼小车是带的16线激光雷达，但我看代码默认选用的N10P应该是2d的激光雷达
如果我想用16线激光雷达跑lego-loam，应该用哪个雷达launch文件



lwh 发表于 2023-9-1 10:37:10

lego-loam和lio-sam算法目前有配套的相关资料吗

lwh 发表于 2023-9-4 11:51:19

我nc了，这个代码不是主控的代码，我连上屏幕发现有c16的驱动。。。。。

WHEELTEC-Until 发表于 2023-9-6 18:13:05

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-9-19 11:46 编辑

lwh 发表于 2023-9-1 10:37
lego-loam和lio-sam算法目前有配套的相关资料吗
这两个我们有提供的哈，你可以到淘宝或京东客服寻找技术支持获取资料的哈
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