ROS机器人论坛 › ROS机器人 › 求助senior_akm车型ROS2_Galactic系统nav2静止漂移导致无法定位

WHEELTEC-Until 发表于 2024-4-2 19:22:24

这个您可以在我们的淘宝店铺里面看一下哈

potterson 发表于 2024-4-8 17:43:28

WHEELTEC_WU 发表于 2024-3-23 14:31
param_senior_akm.yaml 压缩包

手上多辆车nav2静态漂移明显，可否把您车上的ekf.yaml文件发我对比一下

WHEELTEC_WU 发表于 2024-4-9 15:10:40

本帖最后由 WHEELTEC_WU 于 2024-4-9 15:21 编辑

potterson 发表于 2024-4-8 17:43
手上多辆车nav2静态漂移明显，可否把您车上的ekf.yaml文件发我对比一下
已发送，注意查收

这边20240327重新更新过镜像了，新的镜像链接一同发您了，您可以拿其中一台车烧录下新的镜像测试确认下有没有问题，没问题的话，其他的小车一起重新刷一下镜像

查看完整版本: 求助senior_akm车型ROS2_Galactic系统nav2静止漂移导致无法定位