WHEELTEC-论坛's Archiver
ROS机器人论坛
›
平衡小车
› 再次求助:还是自平衡车的问题
幻的结界
发表于 2017-3-24 09:35:59
再次求助:还是自平衡车的问题
续上次求助之后,意外烧坏了arduino芯片的串口,换了一块之后之前角度输出卡住的问题变严重了,一打开电机驱动程序就卡在IIC总线读数据的语句上(arduino芯片带mpu6050供电,l298n芯片带电机供电,两块电池,已共地),急需技术支援!!!!!
admin
发表于 2017-3-24 12:40:33
应该还是电路设计的问题,出现了干扰
幻的结界
发表于 2017-3-27 09:14:44
admin 发表于 2017-3-24 12:40
应该还是电路设计的问题,出现了干扰
所以应该怎么排查干扰呢~~~~?
页:
[1]
查看完整版本:
再次求助:还是自平衡车的问题