admin 发表于 2018-5-18 07:29:06

mwr 发表于 2018-5-17 14:35
这里我没明白为什么是10ms读取一次编码器的值，return 0是如何理解的

return 0是退出当前函数，这里是一种错频处理的思想
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查看完整版本: 求解：直流电机编码输出转换成速度的计算问题？？