catkin_make只编译一个功能包吗？

winter · 发表于 2021-2-26 10:41:18

yijuncheng · 发表于 2021-2-26 10:43:11

不是的，如果上次使用过下面指令编译单独功能包的话，后续的catkin_make也只会编译这一个功能包：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="turn_on_wheeltec_robot"
想要解除这个记忆编译所有功能包发以下指令，后续的catkin_make就能正常编译全部功能包：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

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