本帖最后由 Milion 于 2021-4-25 09:06 编辑
相信大家在调试机器人的过程中总会遇到一些bug，为了共享经验，在此开一个帖子，方便大家查看~这个帖子主要是汇总在程序执行过程中遇到的问题；如果你使用了我们分享的方法依然无法解决，欢迎留言或发帖提问
以下为本次目录：
相机运行问题： 解决方案：
1、运行相机相关程序时出现“Cannot identify '/dev/viedo0': 2，No suchfile or directory ' 图见2楼 左上角跳转至11楼 5、在运行相机程序时报错“Couldnot queryv4l fpsl error 25，Inappropriate ioctl for device[usb_cam-2]process has died....”如图 图见6楼 左上角跳转至15楼 Rviz运行问题：
2、当打开rviz显示process has died[pid 32464，exit code 1，时，如图 图见3楼 左上角跳转至12楼
8、启动导航程序后Rviz仍无法导航（或者打开Rviz出现no tf树问题如图） 图见9楼 左上角跳转至18楼 11、运行多点导航后弹出错误"back callback : <function pose_callback at 0x7fa2601550>..."如图 图见20楼 左上角跳转至21楼 串口问题： 3、在运行turn_on_wheeltec_robot这个程序时，出现不能打开串口的错误“wheeltec_robot can not open serialport,Pleasecheck the serial port cable”（如若雷达已改成001，stm32已改成002仍不行） 图见4楼 左上角跳转至13楼 权限问题： 4、在程序执行时出现"cannot launchnode of type [rrt_exploration/global_rrt_dector]:... "如图 图见5楼 左上角跳转至14楼 环境变量问题： 7、当把web server功能包删除，整个工作空间可以编译但所有功能包下launch文件无法运行 图见8楼 左上角跳转至17楼 8、启动导航程序后Rviz仍无法导航（或者打开Rviz出现no tf树问题如图） 图见9楼 左上角跳转至18楼 建图问题: 10、运行3D建图算法出现地图错乱如图 见10楼 左上角跳转至19楼 12、运行3D建图时出现警告如图 图见22楼
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发表于 2021-3-31 10:47:20
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