论坛提问方式建议

WHEELTEC-Catt

关于描述问题的建议1、标题：言简意赅，先加关键词，比如【编译错误】、执行程序出错【关于xxx】、【自己搭建环境】、【自己新建功能包】、【对代码进行修改】、【想要实现xxx】、【镜像备份烧录】、【rviz发送目标点车子不动】、【关于雷达】等，后接具体描述。

2、准备有效的信息：
① 操作系统：
② ROS版本：
③ 问题表现/内容：
④ 做过什么尝试/修改：
⑤ 预期行为[可忽略]：
⑥ 复现问题的步骤：
描述问题越仔细我们越快理解哦~
例如：
标题：【rviz发送目标点车子不动】 执行导航程序之后打开rviz发送目标点车子不动
① 操作系统： Ubuntu18.04
② ROS版本： melodic (环境是自己搭建的)
③ 问题表现/内容：执行导航程序之后打开rviz发送目标点车子不动
④ 做过什么尝试/修改：单点导航和多点导航都不行
⑥ 复现问题的步骤：


step1、运行导航程序navigation.launch
step2、在虚拟机端打开rviz发送目标点