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rrt问题

7 主题	9 帖子	42 积分

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发表于 2021-6-15 11:36:38 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问一下，rrt自主建图自动保存地图和回到起点文件写在哪里面的?我想修改下它的时间停留时间。

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Wheeltec__某人

151 主题	355 帖子	695 积分

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发表于 2021-6-15 13:29:32 | 显示全部楼层

改这里就好，不需要进行编译，单位是秒。

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