多点导航

luozhanghai · 发表于 2021-6-28 11:30:00

请问一下，我想将程序中的多点导航：实现它导航一个循环后就不再一直导航下去了，有什么办法呢?

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-28 13:47:07

您可以在send_mark.py文件里面改，可以在回调函数里定义一个变量，进一次回调函数自加一次，等这个变量值大于在rviz中放置的点数的时候，给个标志位，表示不执行巡逻了

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