【rviz设置】rviz插件设置

wheeltec_zbx · 发表于 2021-7-12 20:14:30

为什么在做ros2导航时，打开的rviz2不一样呢？很多插件都没出现,怎么设置虚拟机的rviz2呢?

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-12 20:24:37

因为用的rviz文件不一样,这个配的插件有点复杂，所以我也是直接使用navigation2官网提供的rviz2文件。

wheeltec_zbx · 发表于 2021-7-12 20:32:11

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-12 20:24
因为用的rviz文件不一样,这个配的插件有点复杂，所以我也是直接使用navigation2官网提供的rviz2文件。

如何设置为提供的rviz2文件呢？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-12 20:41:13

wheeltec_zbx 发表于 2021-7-12 20:32
如何设置为提供的rviz2文件呢？

在用户主目录下的rviz2文件夹的默认rviz文件内容替换成这个。

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