【导航倒车】小车在自主导航时可以实现倒车吗？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-20 20:38:21

小车在自主导航时可以实现倒车吗？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 20:40:57

看下你的导航launch文件的内容。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-20 20:48:12

本帖最后由 Wheeltec__某人于 2021-7-20 20:51 编辑

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:40
看下你的导航launch文件的内容。

这是我的导航launch文件。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 20:55:56

Wheeltec__某人发表于 2021-7-20 20:48
这是我的导航launch文件。

dwa算法是没有倒车的。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-20 20:58:03

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:55
dwa算法是没有倒车的。

Teb有吗？需要改代码什么的吗？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 20:59:29

Wheeltec__某人发表于 2021-7-20 20:58
Teb有吗？需要改代码什么的吗？

teb有。

这个值越小越容易倒车，范围是0-1000

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