【语音模块报错】语音导航为什么出现write unable？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-20 20:41:17

语音导航为什么出现write unable？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 20:45:48

应该是麦克风没有正常开机，拔插一下设备。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-20 20:52:58

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:45
应该是麦克风没有正常开机，拔插一下设备。

拔插过了，还是一样。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 20:54:08

Wheeltec__某人发表于 2021-7-20 20:52
拔插过了，还是一样。

运行mic_init.launch，看看是否有灯灭，灯灭了代表开机成功，后面再运行其他文件。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-7-20 20:55:33

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:54
运行mic_init.launch，看看是否有灯灭，灯灭了代表开机成功，后面再运行其他文件。

不运行没有灯亮，一运行voice那个文件喊一声就不对了。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 20:56:59

Wheeltec__某人发表于 2021-7-20 20:55
不运行没有灯亮，一运行voice那个文件喊一声就不对了。

构建语法失败，11212是试用资源过期，更换为自己的ID即可。

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