如何从网站上定位到自己学习查阅的message 类型？

俄罗斯商人8号18

如何准确定位到ros中的各类messages ,比如我在ros wiki 中无法定位到sensor_msgs::ImageConstPtr这个类型，为什么？是我查找的ros版本不对吗？

WHEELTEC-iris

跟ros版本应该无关。ConstPtr似乎是一种指针用法，其消息类型应该与原消息类型sensor_msgs::Image一致。具体您可以参考下这两篇文章，
https://blog.csdn.net/KantsWang/article/details/82947669

https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86030962

在ros中的话，可以通过rosmsg info 数据类型，查看数据类型具体内容。

俄罗斯商人8号18

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-23 10:39
跟ros版本应该无关。ConstPtr似乎是一种指针用法，其消息类型应该与原消息类型sensor_msgs::Image一致。具 ...

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