【导航出错】建完图后，手动发布目标点，相同的目标点到达位置都不一样

testttt · 发表于 2021-8-13 17:23:07

大佬们，我买的圆形高配版有ros系统的，建完图后，手动发布目标点，相同的目标点位置都不一样，给他发回起点的话题也不回

jun501389541 · 发表于 2021-8-13 17:23:25

您建图的起点和导航的起点一致吗

testttt · 发表于 2021-8-13 17:23:59

不一致，这个有什么很大的影响吗，要完全一致吗，人工不能做到啊，怎么都有细微差异

jun501389541 · 发表于 2021-8-13 17:24:24

建图和导航的起点需要一致，细微差异可以，大致相同就行

testttt · 发表于 2021-8-13 17:24:50

哦哦，我想在雷达周围（小车上）安装3根立柱，为了不影响导航和建图效果，如何配置？

jun501389541 · 发表于 2021-8-13 17:25:36

您把这个雷达扫描的最小距离，加大，把最小距离设置在柱子之外的地方，不过被柱子挡住的障碍物会被忽略到，可能会撞到障碍物，对静态地图没影响

jumingyue · 发表于 2021-8-16 13:58:52

jun501389541 发表于 2021-8-13 17:25
您把这个雷达扫描的最小距离，加大，把最小距离设置在柱子之外的地方，不过被柱子挡住的障碍物会被忽略到， ...

您好，如果我把A1换成S1激光雷达，这些参数还能使用吗？如果不能使用，则调整激光雷达的最小距离和启始角度需要怎样作

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-16 15:00:16

jumingyue 发表于 2021-8-16 13:58
您好，如果我把A1换成S1激光雷达，这些参数还能使用吗？如果不能使用，则调整激光雷达的最小距离和启始角 ...

ROS功能包中是有其他雷达的启动launch文件的，您只需要将执行功能Launch文件中启动雷达的launch名称改一下就可以了。

jumingyue · 发表于 2021-8-16 15:26:14

Wheeltec__某人发表于 2021-8-16 15:00
ROS功能包中是有其他雷达的启动launch文件的，您只需要将执行功能Launch文件中启动雷达的launch名称改一 ...

我要是调整激光雷达的检测距离，还是直接在launch文件内加入
<param name="distance_min" type="dobule" value="0.2"/>
<param name="distance_max" type="dobule" value="40"/>
就可以吗？

jun501389541 · 发表于 2021-8-16 15:42:29

jumingyue 发表于 2021-8-16 15:26
我要是调整激光雷达的检测距离，还是直接在launch文件内加入

嗯嗯，加上扫描范围就好了，或者直接在原有的launch文件里改波特率

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