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【雷达数据】/scan的ranges数组的inf数据怎么处理？

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发表于 2021-8-27 17:36:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问话题/scan的ranges数组里有inf数据，碰到这个怎么处理？

那我在处理的时候，怎么过滤这个数据，ranges是float类型的，inf是啥

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发表于 2021-8-27 17:37:19 | 显示全部楼层

inf就是没有探测到障碍物的意思，如果是具体数值就是这个障碍物的距离，单位是米

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