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【自主导航，多点导航】

5 主题	9 帖子	40 积分

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发表于 2021-9-10 11:15:14 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

我想让小车可以自动运行从起点出发到达一个指定地点后，停留一段时间，再前往下一个地点，停留一段时间，再回到原点停止，该怎么修改程序呀？这个指定地点可以用坐标在程序里面表示吗

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55 主题	266 帖子	476 积分

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发表于 2021-9-10 11:40:10 | 显示全部楼层

您好，想让小车延迟前进可以参考一下这个帖子：【小车延时前进】小车运动时如何才能停顿二十秒？ - ROS机器人 - WHEELTEC-论坛 - Powered by Discuz! (minibalance.com)

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