【惯导相关】在ros圆形高配版小车上装惯导可以吗？

jun501389541 · 发表于 2021-9-10 17:24:22

在ros圆形高配版小车上装惯导可以吗？可以提高小车跑图的精度吗

testttt · 发表于 2021-9-10 17:24:34

可以，替换原有惯导的数据

jun501389541 · 发表于 2021-9-10 17:25:13

testttt 发表于 2021-9-10 17:24
可以，替换原有惯导的数据

惯导更精准吗

testttt · 发表于 2021-9-10 17:25:25

jun501389541 发表于 2021-9-10 17:25
惯导更精准吗

惯导是陀螺仪+加速度计+角速度计

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