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【四元素哪里转换的】这个四元数从哪转换的啊？

66 主题	263 帖子	533 积分

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发表于 2021-12-7 19:04:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

这个四元数从哪转换的啊？

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9 主题	72 帖子	143 积分

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发表于 2021-12-7 19:05:05 | 显示全部楼层

四元数是在ROS那边算的，在turn_on_wheeltec_robot功能包

图片1.png

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