2D Nav Goal 导航不动 ip设置都是正确的

shiyucheng · 发表于 2022-3-29 09:55:11

本帖最后由 shiyucheng 于 2022-3-29 11:29 编辑

我有2台pc，一辆车，其中一台pc可以很顺利正常地让车跑2D Nav Goal导航。
但是另外一台pc的2D Nav Goal就不动，键盘建图正常的。
请问不动的原因是什么？

1.ip a查看虚拟机IP
2.sudo nano .bashrc修改本设备IP，保存退出source生效
3.重新打开终端，打开rviz，就能正常发布目标点导航

以上这些都做过，没问题的。

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-3-31 09:01:52

ip地址的网段和小车的网段一致吗?也就是你电脑的ip地址前三位需要是192.168.0.x

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-3-31 09:03:09

另外，导航的时候需要保持电量充足

shiyucheng · 发表于 2022-3-31 17:13:57

老师，网段前三位是相同的，电池也是足的。

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-2 09:39:02

shiyucheng 发表于 2022-3-31 17:13
老师，网段前三位是相同的，电池也是足的。

qq2275457673 你啥时候有空，联系我一下，我帮你远程看下

hjd889 · 发表于 2023-5-17 06:05:57

我的pc，，第三位是220，不是0，

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-5-17 14:19:47

hjd889 发表于 2023-5-17 06:05
我的pc，，第三位是220，不是0，

前三段改为192.168.0看看

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2D Nav Goal 导航不动 ip设置都是正确的

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